Le réseau Imagine est né en 2004 de la restructuration du réseau de transport urbain de l'Agglomération Spinalienne.
Il est exploité depuis le 1er janvier 2004 dans le cadre d'une convention avec le délégataire, en régie directe pour le compte de l'autorité organisatrice, le SITAS. Sa nouvelle identité a permis de renforcer son image attractive pour la clientèle, sa fréquentation s'est donc améliorée.
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Le réseau s'est depuis développé, notamment par la création de services nouveaux comme le transport à la demande (TAD), une navette de centre-ville reliant un parking gratuit aux commerces d'Epinal (La Navette), ainsi qu'un service dédié aux personnes à mobilité réduite (Cap'Imagine).
Les bus du réseau Imagine desservent les communes d'Épinal, Golbey, Chantraine, Dinozé et Jeuxey, pour un total de 7 lignes régulières et une ligne à la demande en heures creuses. Depuis le 20 avril 2009, une nouvelle ligne express relie le Parc Relais gratuit (ZAC des Terres Saint Jean) au centre-ville d'Épinal.
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